Эстепона находится на средиземноморском побережье Коста-дель-Соль, у подножия горы Сьерра Бермея Эстепона.
Як не дивно, але сонце і море – далеко не головні фактори, заради яких безліч туристів терпить не найнижчі ціни, черги в ресторанах і штовханину на пляжі.